Oppdag forskjellig eksternt utstyr og sensorer tilgjengelige for Blueye X3 ROV

fredag 13. desember 2024 / Blueye kontoret

Siden lanseringen av Blueye X3-modellen i 2021 har vi utviklet en rekke integrasjoner for å utvide funksjonaliteten til undervannsoperasjoner utover det et enkelt kamera kan tilby. Blueye X3 ROV (fjernstyrt undervannsfarkost) har en rekke forskjellige sensorer tilgjengelig for å imøtekomme dine behov. Enten det gjelder måling av ståltykkelse, søk etter savnede personer under vann eller innhenting av data om radioaktiv stråling.

Illustrasjon av Blueye Appen og Blueye Smart Connectors

Med tre porter kan Blueye X3 håndtere flere tilbehør samtidig, noe som gjør det mulig å tilpasse donen for komplekse oppdrag.

Alt ekstrautstyr er enkelt å koble til, slik at du raskt kan tilpasse ROVen etter dine behov under vann.

I tillegg integreres alt sømløst med Blueye-applikasjonen, slik at du ikke trenger en separat programvare for å styre sensorene. Dette gjør systemet brukervennlig og effektivt.

I denne artikkelen vil vi utforske de ulike tilbehørene og sensorene som kan monteres på Blueye X3 for å utvide funksjonaliteten og dekke ulike behov i undervannsoperasjoner. Fra gripeklo og sonarer til posisjonering og sensorer - her får du en oversikt over hvordan du kan skreddersy din ROV.

Liste over tilbehør til Blueye ROV:

Gripeklo og manipulatorer

Med en gripeklo montert på ROVen kan du utføre oppgaver som å hente gjenstander fra havbunnen, trekke kabler og tau, feste liner eller løsne dronens kabel om den skulle feste seg i noe.

Video fra opphenting av et tapt anker ved å tre et tau med X3 og trekke det opp til overflaten.

Blueye Robotics tilbyr to alternativer for gripeklør: Newton Subsea ROV Gripper og Reach Alpha 2-Akse Gripeklo. Begge modellene har utskiftbare endestykker som kan tilpasses ulike oppgaver. Reach Alpha har en fordel med sin evne til å rotere, noe som gir ekstra fleksibilitet og presisjon under vann. Dette kan være avgjørende i komplekse oppdrag som krever større bevegelsesfrihet og kontroll. En kvalitetsklo kan utgjøre forskjellen mellom et vellykket oppdrag og en tapt mulighet.

Newton Subsea Gripper
Newton Subsea Gripper
Reach Alpha
Reach Alpha 2-Akse Gripper

Sonarer

Sonarer er uvurderlig for navigasjon eller lokalisering av objekter i uklart vann eller områder med begrenset sikt. Med en sonar kan Blueye X3 lage detaljerte kart og bilder av omgivelsene, noe som er svært nyttig under inspeksjoner, redningsaksjoner eller i søk etter spesifikke gjenstander.

En ROV-operatør som navigerer under vann med hjelp fra en sonar. Foto: Blueye Robotics

Blueye Robotics tilbyr flere sonaralternativer, inkludert Oculus Multibeam Sonar og Micron Gemini Multibeam Sonar, som begge leverer høyoppløselige bilder og kan tilpasses ulike arbeidsforhold. Fordelen med Oculus Multibeam Sonar er at den er plassert under dronen og kan tiltes, noe som gir større fleksibilitet og bedre synlighet i ulike vinkler. Oculus Multibeam Sonar finnes også i ulike frekvenser. Micron Gemini Multibeam Sonar, derimot, er montert på toppen av dronen. Begge disse sonarene gir ulike bruksfordeler, avhengig av oppdragets behov og omgivelsene ROVen navigerer i.

Oculus Multibeam Sonar
Oculus Multibeam Sonar
Micron Gemini Multibeam Sonar
Micron Gemini Multibeam Sonar


Andre tilgjengelige sonaralternativer inkluderer:

  • ISS360 Sonar: ISS360 Imaging Sonar har en imponerende rekkevidde på opptil 90 meter og leverer klare bilder av omgivelsene. Denne kompakte sonaren er ideell for både navigasjon og objektsøk, noe som gjør den til et bra valg for ulike undervannsoppdrag.
  • Ping360 Scanning Imaging Sonar: Ping360 er en mekanisk scanning-sonar med en rekkevidde på 50 meter og en dybderangering på 300 meter, nyttig for navigasjon og detaljerte kartlegginger av undervannsmiljøer.
  • Ping Sonar Altimeter og Echosounder: Dette enkeltstråle-ekkoloddet kan måle avstander opp til 50 meter under vann. Den innovative "Auto-Altitude"-kontrollmodusen lar ROVen opprettholde en konstant avstand til havbunnen, selv når vanndybden endres under bevegelse.
ISS360 Sonar
ISS360 Sonar
Ping360
Ping360
Ping Sonar Altimeter and Echosounder
Ping Sonar Altimeter og Echosounder

Disse sonarene gir en verdifull tilleggsfunksjonalitet til Blueye X3, noe som forbedrer navigasjon og objektsøk under krevende forhold.

Lys og kamera

God belysning og kamerautstyr er avgjørende for å få klare bilder og videoer under vann. Ekstra lys kan monteres på Blueye X3 for å gi bedre synlighet, selv på store dyp. Kombinasjonen av eksternt lys og kameraer gjør det mulig for operatøren å tilpasse ROVen til spesifikke lysforhold på stedet og dokumentere undervannsoppdrag i høy kvalitet.

Blueye X3 ROV inspeksjon av et skip med eksternt lyd og kamera montert sideveis. Photo: Blueye Robotics

Blueye tilbyr en kombinasjonspakke med eksternt lys og kamera som gir 3000 lumen ekstra lysstyrke og en ekstra kameravinkel. Denne kombinasjonen bruker kun én Smart Connector-plugg, noe som maksimerer funksjonaliteten uten å ta opp flere porter på dronen. Dette er ideelt for oppdrag i områder med lite naturlig lys eller for å få et bredere perspektiv under inspeksjoner og undersøkelser.

External light and camera combo package
Blueye Eksternt Lys & Kamera Kombo

Navigasjons- og posisjoneringsverktøy som DVL (Doppler Velocity Logger) og USBL (Ultra-Short Baseline) gjør det enklere å spore ROVens posisjon og bevegelser under vann. En DVL bidrar til stabil drift med funksjoner som 'Station keeping' og 'Auto-Altitude'. I tillegg støtter den navigasjon gjennom 'dead reckoning', som gir en logg over ROVens bevegelser under dykket. En DVL måler ROVens hastighet og retning ved å sende lydbølger mot havbunnen og analyserer ekkoene som reflekteres tilbake. USBL-systemet kombinerer flere transdusere for å bestemme retningen og avstanden til en lydkilde.

Blueye Robotics tilbyr to navigasjons- og posisjoneringssystemer: DVL A50 fra Water Linked og USBL Positioning System fra SeaTrac. Begge disse gir omfattende navigasjonsmuligheter for dine undervannsoperasjoner.

DVL A50
DVL A50
USBL Positioning System
USBL Positioning System

I tillegg kan man ved bruk av et av disse posisjoneringssystemene dra nytte av den funksjonen "Mission Planning". Nedenfor er et eksempel på en oppdragsplan i Blueye-appen, hvor instruksjoner enkelt kan legges til, fjernes, flyttes eller redigeres.

Sensorer og instrumenter

Andre avanserte sensorer og instrumenter kan også integreres med Blueye X3. Til nå har vi sensorer for å måle vannkvalitet, temperatur, katodisk beskyttelse, ståltykkelse og radioaktiv masse. Dette ekstrautstyret gjør ROVen til et allsidig verktøy for forskning, miljøovervåkning og tekniske inspeksjoner, og gir en helhetlig forståelse av undervannsmiljøet gjennom nøyaktige og pålitelige data.

Blueye X3 måler skrogtykkelsen på et lasteskip med Cygnus Ultrasonic Thickness Gauge.

Sensorer og instrumenter Blueye Robotics tilbyr:

  • Aqua TROLL 500 Multiparameter sonde: Denne multiparameter-sonden måler vannkvalitet basert på en rekke parametere, og du kan koble til og måle opptil fire sensorer samtidig for å få omfattende og presis informasjon om vannforholdene.
  • Cygnus Ultrasonic Thickness Gauge: En ultralydmåler for enkel måling av tykkelsen av overflater under vann, uten behov for dykkere eller tørrdokk. Et utmerket verktøy for Non-Destructive Testing (NDT), Underwater Inspection in Lieu of Dry-Docking (UWILD) og andre typer inspeksjoner.
  • DigiCP Cathodic Protection Probe: Denne sonden overvåker og vurderer korrosjon på undervanns-metallstrukturer, og bidrar til å beskytte integriteten til kritisk infrastruktur.
  • Medusa Radiometrics Gamma Sensor: Designet for bruk på store dyp, oppdager denne sensoren gamma-stråling og er ideell for rørledningsinspeksjoner med radioaktive kilder.
Aqua TROLL 500 Multiparameter Sonde
Aqua TROLL 500 Multiparameter Sonde
Cygnus Ultrasonic Thickness Gauge
Cygnus Ultrasonic Thickness Gauge
DigiCP Cathodic Protection Probe
DigiCP Cathodic Protection Probe
Medusa Radiometrics Gamma Sensor
Medusa Radiometrics Gamma Sensor

Disse sensorene og instrumentene gir deg muligheten til å utføre omfattende undersøkelser og samle inn data om undervannsmiljøet, noe som styrker kvaliteten og påliteligheten av informasjonen som samles inn under operasjoner.

Optimaliser undervannsoperasjonene dine med Blueye X3

Tilbehøret til Blueye X3 gjør den til et svært tilpasningsdyktig verktøy for ulike undervannsoppdrag, enten det er forskning, inspeksjon eller redning. Ved å velge riktig tilbehør kan du skreddersy din ROV for spesifikke utfordringer, samle bedre data og øke effektiviteten.

Nysgjerrig på utstyret vårt eller vil du lære mer om Blueye X3? Kontakt oss gjerne!

Blueye X3 ROV ekstra utstyr. Foto: Blueye Robotics