La din Blueye ROV kjøre autonomt ved å bruke Mission Planning
Mission Planning er en funksjon som gjør Blueye ROV-er i stand til å autonomt utføre undervannsoppgaver, altså oppdrag uten menneskelig inngripen. Autonome oppdrag reduserer potensiale for menneskelige feil betraktelig og er en smart metodikk i situasjoner der stor nøyaktighet er avgjørende.
For søke- og redningsoppdrag kan Mission Planning muliggjøre en systematisk inspeksjon av havbunnen, og dermed sikre at alle deler av søkeområdet dekkes. Dersom du har koordinater du ønsker å nå, kan du enkelt legge til interessepunkter i Mission Planner og instruere ROV-en til å kjøre autonomt til spesifikke steder.
Mission Planner gjør det enklere å undersøke avgrensede undervannsområder gjentatte ganger og er et praktisk verktøy i for eksempel havforskning. Du kan forhåndsplanlegge et oppdrag for å måle vannkvalitet på bestemte koordinater og dybder ved å kombinere den med Aqua TROLL 500, eller dokumentere endringer i et korallrev, for eksempel. Å instruere ROV-en med det samme settet med koordinater til flere oppdrag vil også styrke testresultatene dine over tid.
Strømlinjeforme ROV-operasjonen din med en forhåndsplanlagt tidsplan
Bruk av Mission Planning øker dykkeoppdragets effektivitet. Rutinemessige inspeksjoner kan gjøres mer produktivt ved å redusere tidsbruken på manuell kontroll. Havneinspeksjoner, eller områder på havbunnen med flere faste steder av interesse, er oppdrag som kan dra nytte av å benytte en forhåndsplanlagt dykkerute.
Å nå spesifikke undervannsmål som skipsvrak eller undersjøiske kabler kan også gjøres mer effektivt ved å bruke Mission Planner. Når man vet interessepunktet (POI) og dybden til målet, klarer ROV-en å nå målet uten manuelle avbrudd.
Utforsk mulighetene til Mission Planner
Mission Planner lar deg lage en liste over instruksjoner som ROV-en vil utføre automatisk. Med denne funksjonen kan ROV-en helt spesifikt:
- Navigere til et veipunkt
- Dykke ned til angitte dybder
- Holde dens posisjon
- Ta bilder på bestemte avstander eller tidsintervaller
- Start og stopp opptak
For å lage en mission plan kan du ganske enkelt bruke Blueye-appen og legge til instruksjoner i menyen for navigasjon. Dette kan gjøres enten fra kontoret ditt i god tid før oppdraget eller direkte på båten rett før ROV-en settes ut i vannet. Planen lagres automatisk i Blueye-appen og kan eksporteres til din lokale enhet for videre deling eller fremtidige operasjoner.
Under ser du et eksempel på hvordan en mission plan kan se ut i Blueye-appen. Det er enkelt å legge til, slette, flytte og redigere instruksjonene.
Skjermbildet nedenfor viser et eksempel på en forhåndsplanlagt rute der ROV-en navigerer til forskjellige POI-er angitt i mission planen. Du kan også variere dybden på hvert punkt, ta bilder eller angi en høyde under hele dykket.
Når du trykker på «start mission» i Navigasjon-fanen, kan du observere ROV-en navigere fra et POI til et annet i sanntid på kartet.
Det er også verdt å nevne at hvis ROV-en ikke får utført de forhåndsplanlagte instruksjonene på grunn av en hindring eller at kabelen blir for stram, vil den gå inn i feilsikker-modus. Skjer dette kan du enkelt justere planen eller trykke på Fortsett-knappen for å gjenta operasjonen.
Mission Planner er også tilgjengelig gjennom Blueye Observer-appen, slik at du kan bruke en annen enhet til å følge kartet samtidig som operatørenheten følger med på live-kameraet.
Mission planning for Blueye ROV-er
Mission planning kan benyttes med alle våre ROV-er: Blueye Pioneer, Blueye X1 og Blueye X3. For å fullt ut benytte mission planner krever det et eksternt posisjoneringssystem slik som WaterLinked DVL A50 eller SeaTrac USBL. Uten et posisjoneringssystem kan ROVen likevel gå til planlagte dybder for å ta bilder eller ta videoopptak.
Er du interessert i å teste mission planning?
