La din Blueye ROV kjøre autonomt ved å bruke Mission Planning
Mission Planning er en funksjon som gjør Blueye ROV-er i stand til å autonomt utføre undervannsoppgaver, altså oppdrag uten menneskelig inngripen. Autonome oppdrag reduserer potensiale for menneskelige feil betraktelig og er en smart metodikk i situasjoner der stor nøyaktighet er avgjørende. For søk- og redningsoppdrag kan Mission Planning muliggjøre en systematisk inspeksjon av havbunnen, og dermed sikre at alle deler av søkeområdet dekkes. Dersom du har koordinater du ønsker å nå, kan du enkelt legge til interessepunkter i Mission Planner og instruere ROV-en til å kjøre autonomt til spesifikke steder.
Blueye GPS
Den nye Blueye GPSen er et uvurderlig verktøy for å effektivisere oppdragsplanlegging og gjør det enklere for operatører å merke og navigere til interessepunkter med presisjon. Ved å kjøre ROVen til overflaten og få en GPS-fiksering på sekunder kan man enkelt merke steder for fremtidig referanse. Denne funksjonen sparer tid og forbedre nøyaktigheten i oppdragene. I tillegg lar Blueye-appen operatører sette flere veipunkter, noe som gjør at ROVen kan navigere semi-autonomt til spesifikke steder. Denne funksjonen er spesielt nyttig for systematiske undersøkelser og gjentatte inspeksjoner, som sikrer konsistente og pålitelige resultater for pågående forskning og overvåkningsoppgaver.
Med Blueye GPS får du en kostnadseffektiv løsning som sikrer nøyaktig sporing på overflaten under hvert dykk, og med mission planning kan du enkelt planlegge og kartlegge spesifikke lokasjoner.
Forbedrer presisjonen på undervannsoppdrag
Mission Planner gjør det enklere å undersøke avgrensede undervannsområder gjentatte ganger og er et praktisk verktøy i for eksempel havforskning. Du kan forhåndsplanlegge et oppdrag for å måle vannkvalitet på bestemte koordinater og dybder ved å kombinere den med Aqua TROLL 500, eller dokumentere endringer i et korallrev, for eksempel. Å instruere ROV-en med det samme settet med koordinater til flere oppdrag vil også styrke testresultatene dine over tid.
Strømlinjeforme ROV-operasjonen din med en forhåndsplanlagt tidsplan
Bruk av Mission Planning øker dykkeoppdragets effektivitet. Rutinemessige inspeksjoner kan gjøres mer produktivt ved å redusere tidsbruken på manuell kontroll. Havneinspeksjoner, eller områder på havbunnen med flere faste steder av interesse, er oppdrag som kan dra nytte av å benytte en forhåndsplanlagt dykkerute.
Å nå spesifikke undervannsmål som skipsvrak eller undersjøiske kabler kan også gjøres mer effektivt ved å bruke Mission Planner. Når man vet interessepunktet (POI) og dybden til målet, klarer ROV-en å nå målet uten manuelle avbrudd.
Utforsk mulighetene til Mission Planner
Mission Planner lar deg lage en liste over instruksjoner som ROV-en vil utføre automatisk. Med denne funksjonen kan ROV-en helt spesifikt:
- Navigere til et veipunkt
- Dykke ned til angitte dybder
- Holde dens posisjon
- Ta bilder på bestemte avstander eller tidsintervaller
- Start og stopp opptak
For å lage en mission plan kan du ganske enkelt bruke Blueye-appen og legge til instruksjoner i menyen for navigasjon. Dette kan gjøres enten fra kontoret ditt i god tid før oppdraget eller direkte på båten rett før ROV-en settes ut i vannet. Planen lagres automatisk i Blueye-appen og kan eksporteres til din lokale enhet for videre deling eller fremtidige operasjoner.
Under ser du et eksempel på hvordan en mission plan kan se ut i Blueye-appen. Det er enkelt å legge til, slette, flytte og redigere instruksjonene.
Skjermbildet nedenfor viser et eksempel på en forhåndsplanlagt rute der ROV-en navigerer til forskjellige POI-er angitt i mission planen. Du kan også variere dybden på hvert punkt, ta bilder eller angi en høyde under hele dykket.
Når du trykker på «start mission» i Navigasjon-fanen, kan du observere ROV-en navigere fra et POI til et annet i sanntid på kartet.
Det er også verdt å nevne at hvis ROV-en ikke får utført de forhåndsplanlagte instruksjonene på grunn av en hindring eller at kabelen blir for stram, vil den gå inn i feilsikker-modus. Skjer dette kan du enkelt justere planen eller trykke på Fortsett-knappen for å gjenta operasjonen.
Mission Planner er også tilgjengelig gjennom Blueye Observer-appen, slik at du kan bruke en annen enhet til å følge kartet samtidig som operatørenheten følger med på live-kameraet.
Mission planning for Blueye ROV-er
Mission planning kan benyttes med alle våre ROV-er: Blueye Pioneer, Blueye X1 og Blueye X3. For å fullt ut benytte mission planner krever det et eksternt posisjoneringssystem slik som WaterLinked DVL A50 eller SeaTrac USBL. Uten et posisjoneringssystem kan ROVen likevel gå til planlagte dybder for å ta bilder eller ta videoopptak.
Er du interessert i å teste mission planning?
