Utvid horisonten under vann - oppdag Blueye X3 ROV med Oculus multibeam sonar

torsdag 9. januar 2025 / Blueye kontoret

Er du dykker, en del av et redningsteam eller kanskje ansvarlig for havnesikkerhet, vet du at undervannsoppdrag kan bli svært utfordrende når det er dårlig sikt i vannet. Uten de riktige verktøyene kan kritiske oppgaver bli omtrent umulige å gjennomføre.

Monterer du en sonar på din undervanns-ROV vil du kunne se mye lengre enn selve kameraet. Blueye X3 ROV kan påkobles en rekke ulike sonarer, men i denne artikkelen vil vi gå i dybden på Oculus multibeam sonar fra Blueprint Subsea. Les videre for å lære mer om hvordan denne populære sonaren både er tett integrert i Blueye appen og mekanisk til Blueye ROV-en.

Multibeam sonar: en perfekt match for kritiske undervannsoperasjoner

En multibeam sonar er et uvurderlig verktøy til mange undervannsoppgaver. Skal du lokalisere et skipsvrak, inspisere infrastruktur eller delta i et søk-og-redningsoppdrag, setter du pris på å ha en sonar tilgjengelig både for å minimere tidsbruken samt optimalisere jobben mest mulig.

Den populære Oculus multibeam sonaren fra Blueprint Subsea tilbyr en dobbel frekvens-kapasitet og en høyoppløselig visning på opptil 120 meter. Denne sonaren er perfekt for grumsete farvann og gir deg en situasjonsforståelse som lettere lar deg navigere og lokalisere objekter.

Video: Produktpresentasjon av Oculus multibeam sonar

En multibeam sonar er spesielt verdifull i tidskritiske operasjoner. Har du behov for en undervanns ROV til noen av oppgavene under, kan en multibeam sonar spare deg for timer med søk og navigering.

1. Havbunnskartlegging og infrastruktur

En multibeam er et godt verktøy for å samle inn data om havbunnstopografi. Denne typen data er avgjørende for å konstruere, mudre og vedlikeholde undervannsinfrastruktur slik som rør, bruer og kabler.

2. Søk- og redning

Tidsfaktoren er kritisk når du leter etter en savnet person eller fartøy i utfordrende miljøer. Sonarens evne til å fungere under dårlig sikt gir uvurderlige fordeler. Har du behov for en ROV til søk-og-redning er sonar en sensor du bør investere i.

3. Vrakundersøkelser og arkeologi

En Blueye ROV kan komme tett på skipsvrak uten at du trenger å være redd for å skade skjøre deler som har ligget urørt i årevis. Kombinerer du ROV-ens kamera med en multibeam sonar har du et kraftig verktøy for grundig kartlegging av detaljer på arkeologiske objekter.

4. Miljøovervåking og forskning

Marine økosystemer er ofte i utilgjengelige eller grumsete områder. En multibeam sonar kan hjelpe deg med å lokalisere og studere habitater, se sedimentmønstre og biologisk mangfold under vann.

5. Offshore

Oljeplattformer, vindturbiner og undervannsrør krever regelmessig inspeksjon for å sikre driftssikkerhet. En multibeam sonar hjelper inspektører med navigasjon og lokalisering av strukturer som skal undersøkes. Strukturell integritet kan også vurderes med sonaren da det er mulig å se både lekkasje og visse skader på sonarbildet.

Et avløpsrør som slipper ut ferskvann. Videoklipp sammensatt av Blueye X3 og Oculus M750d multibeam sonar.

Se sonarbilde direkte i Blueye appen

Blueye-teamet streber alltid etter å holde avanserte sensorer så brukervennlige som mulig. Vi har derfor valgt å utvikle en egen sonar-viewer direkte i Blueye appen. Denne er kompatibel med multibeam sonarer, inkludert Micron Gemini fra Tritech.

Sonar-viewer er fullintegrert i Blueye-appen og fjerner behovet for 3-partsprogrammer som kjøres på sekundære enheter. Du trenger kun en tablet eller en telefon for å operere en Blueye ROV med multibeam sonar. I Blueye appen kan du måle objekter med touch, justere sensitivitet og rekkevidde, ta opp video og ta bilder samt eksportere filer for videre databehandling. Det er også flere kontrollmuligheter direkte på Xbox eller Blueye Robust Håndkontrolleren som enkelt lar deg justere sonarbildet.

Sonar viewer i Blueye appen: lokalisering og navigering til en bil ved bruk av sonar-viewer i Blueye appen.

Å ha muligheten til å måle størrelse på objekter du finner på havbunnen er et veldig godt verktøy som hjelper deg å forstå hva du ser på. Du kan bruke touch funksjonen direkte på skjermen i Blueye appen. Dra fingeren over objektet og slipp når du har kommet til enden av objektet. En linje vil deretter dukke opp med et størrelsesmål.

Blueye app sonar distance measurement
Sonar viewer i Blueye appen: avstandsmåling fra ROVen
Sonar measurements in the Blueye app
Sonar viewer i Blueye appen: lengdemåling av et objekt

Sonar viewer er også tilgjengelig for co-piloter. Inkluder kollegaer i dykket ved å la de koble seg på ROVen med Blueye appen via en sekundær enhet (mobil eller tablet). Du kan også sette opp et eget kontrollrom hvor co-piloter kan justere sonarfunksjoner på en egen enhet som kjører Blueye appen.

Kontrollrom setup Foto: Blueye Robotics

Juster sonarens vinkel +/- 30 grader

Oculus sonaren er montert på undersiden av Blueye X3 med en spesialdesignet brakett. Via Blueye appen kan du enkelt justere +/- 30 grader vinkel på sonaren. Braketten er godt testet og iterert i flere omganger for å sikre god manøvrerbarhet for ROVen.

Når du skal transportere eller lagre ROVen kan du enkelt fjerne braketten ved å skru fra den ene kabelen samt fjerne en skrue. Deretter drar du enkelt braketten av kroppen på ROVen.

Justering av vinkelen på multibeam sonar.

Skreddersy for ditt oppdrag - velg ulik rekkevidde og oppløsning

Du finner ulike sonarer tilpasset ulike oppdrag i M-serien fra Blueprint Subsea. Blueye tilbyr både M750d, M3000 og M1200d. M750d er den mest etterspurte sonaren på bakgrunn av dens gode rekkevidde (120m) og høye oppløsning (4mm / 2.5mm). Er du derimot ute etter å gjøre et søk på et mer avgrenset område, og har behov for høyest mulig oppløsning, kan M1200d eller M3000d være et bedre alternativ.

Sonar viewer i Blueye appen: Bytte mellom 1.2 MHz og 2.1 MHz frekvens på en Oculus M1200d multibeam sonar.

Ta gjerne kontakt med oss dersom du ønsker å diskutere din sonar-setup!

Kontaktskjema